機器人智能測溫取樣系統

       測溫定氧及取樣破渣是鋼鐵冶金工藝中的重要環節，但目前國內均由人工完成，現場工作環境差，工人勞動強度大，自動化程度低。為適應現代鋼鐵企業智能化發展趨勢，減輕人工勞動強度，節約企業成本，中冶南方自動化用產品人智慧紅外測溫送樣破渣定氧體統，代換原始人員勞動改造，挺高安全高空作業轉化率，升降安全高空作業準確度，若想大幅度的挺高冶煉廠的生產的智慧化總體水平，為鋁加工服務行業整體的無人化過程打下穩定核心。

       中冶南方城市智能化隨時升級生產制造并擁有完整知識產權的機器人智能測溫取樣系統在技術指標，安全防護，場地布置，機器人防碰撞，槍頭附渣清除，測溫取樣探頭防火，探頭物料分類歸集，槍頭快速自動更換，探頭防滑落，冗余出料，校槍提示，系統防塵隔熱，后期免維護等等方面有獨到的設計理念和實踐經驗。

1.系統架構

中冶南方（武漢）自動化有限公司自主研發的智能測溫取樣系統，采用先進的機器人技術，結合自動供料系統設備及先進的控制理念，充分利用機器人的靈活性驅動測溫取樣槍桿，配合自動供料設備進行測溫取樣及探頭剔除更換，從而高效率，高精度的完成整個測溫取樣流程。

1）六軸儀器人

選用高端品牌鑄造機器人，具有強大的運動控制功能，智能防碰撞功能，結構緊湊，回轉半徑小，軟件系統先進，支持多種工業總線接口，模塊化設計，維護方便，可滿足不同負載的要求。

2）自動供料裝置

       由測溫供料倉，取樣供料倉，鏈式機構，探頭自動剔除裝置以及電控系統等構成，裝置外設置觸摸式顯示屏，具有顯示自動供料設備運行狀態，故障報警，自動/手動切換，裝置自診斷等功能。可同時供給兩種不同類型物料，在國內屬首創。

2.系統特點

1）機(ji)設備人智慧(hui)(hui)化溫(wen)(wen)度檢測(ce)送(song)樣軟件(jian)，中冶北方（承(cheng)德(de)）手動的化不(bu)足工廠具有是自行生(sheng)活常識土(tu)地產權。該軟件(jian)著(zhu)力選(xuan)擇機(ji)設備入和(he)手動的上料軟件(jian)緊湊聽取的三(san)合一式智慧(hui)(hui)化溫(wen)(wen)度檢測(ce)送(song)樣措(cuo)施，其構思工作理念在國內占據優秀(xiu)水平(ping)面。

2）該系統的中的自己上料產品與眾不同的之處“儲物箱柜”式實施方案，而通過會自動化化平行高些的自己上料倉，可與此同時存貯并市場機制兩種種類與眾不同的種類的原輔材料，在國內外北京首創。
      

3）系統的(de)人智力測溫度送(song)樣系統的(de)哪項目標在境內居于最前沿(yan)級別：

（1） 工具(ju)人槍桿下(xia)探到(dao)提(ti)槍使用準確時間可調制在24s內；

（2）鋼(gang)水工作溫度測成率≥98%；

（3）鋼水定氧測(ce)成率≥96%；

（4）鋼水抽樣破渣實現目標率≥96%；

（5）紅外(wai)探頭(tou)系統自(zi)動(dong)裝(zhuang)夾非常成電機(ji)功率≥98%；

（6）傳感器是(shi)拆除成功的 率≥99%;

（7）鋼水液(ye)面(mian)查(cha)重gps精度±20mm；

（8）紅外探頭放進去鋼(gang)液反復地(di)位(wei)較差(cha)≤2mm；

（9） 液位測(ce)距傳調(diao)節器器重覆(fu)市場定位精準(zhun)度≤20mm

（10）平臺(tai)軟件(jian)(jian)的(de)正(zheng)個(ge)壽命均為全重新正(zheng)常運行，由作業員工確定(ding)(ding)平臺(tai)會自動打火重新溫(wen)度測量(liang)定(ding)(ding)氧采(cai)樣\破渣，其中(zhong)的(de)過(guo)程不要(yao)有作業員工多次認(ren)知；同(tong)一時間能推送LF爐下級發放指(zhi)命完(wan)畢溫(wen)度測量(liang)定(ding)(ding)氧采(cai)樣\破渣。平臺(tai)軟件(jian)(jian)要(yao)具備人工手動開啟機(ji)組逐步作業系統；

（11）設備構建紅外(wai)測溫(wen)定氧送(song)樣\破渣(zha)預準備系(xi)統(tong)。

3.系統應用
    產(chan)品(pin)人智慧溫(wen)度測(ce)試送(song)樣(yang)程序可給(gei)出具體化要，軟件應用(yong)于RH爐，LF爐，轉爐，熱處(chu)理(li)爐，連鑄肉包(bao)，鋁水等(deng)溫(wen)度測(ce)試送(song)樣(yang)。

4.應用案例

      1）四川新冶鋼比較有限介紹轉爐廠LF爐AI人智能化溫度測量采樣
       國內機器人測溫取樣技術取得新突破——湖北新冶鋼有限公司轉爐廠已成功引入全流程智能化機器人測溫取樣系統。據悉，該系統由中冶南方自主研發，在新冶鋼首次使用，自熱負荷試車成功后，順利運行，目前已替代人工操作，完成轉爐廠LF爐鋼水檢測工作，推動鋼鐵廠無人化生產更進一步！
       此次應用的智能測溫取樣系統，采用先進的機器人技術，結合自動供料系統設備及先進的控制理念，充分利用機器人的靈活性驅動測溫取樣槍桿，配合自動供料設備進行測溫取樣及探頭剔除更換，從而高效率、高精度的完成整個測溫取樣流程。在提高作業安全系數、有效避免安全事故的同時，保證了測溫及取樣數據的準確性、實時性，提升現場作業效率，實現了測溫取樣的無人化、智能化作業。 

      自主給料裝備由紅外測溫給料倉、制樣給料倉、鏈式中介機構、傳感器自主刪去裝備及電機控制系統的等涉及，裝備外使用觸碰式表現屏，兼具表現自主給料機器工作狀況、出現問題的報警聲音、自主/帶有大量手動就能、裝備自臨床診斷等工作，可同樣供求平衡倆種差異種類原材料，屬我們國家第一次。

2）鄂鋼機器人智能測溫取樣項目

       中(zhong)冶(ye)北方(fang)定時(shi)化(hua)獨立產(chan)品研發(fa)(fa)的機設備(bei)(bei)人智(zhi)力溫(wen)度(du)測量(liang)(liang)送(song)樣(yang)(yang)軟件(jian)在山東鄂鋼轉(zhuan)爐爐后吹氬站熱(re)加熱(re)器端差大修成(cheng)功率。這便(bian)是中(zhong)冶(ye)北方(fang)定時(shi)化(hua)繼新冶(ye)鋼4#LF爐機設備(bei)(bei)人溫(wen)度(du)測量(liang)(liang)送(song)樣(yang)(yang)預祝運(yun)作(zuo)后達到的又新發(fa)(fa)現的次(ci)線上推(tui)廣(guang)廣(guang)泛應用，也是對(dui)中(zhong)冶(ye)北方(fang)定時(shi)化(hua)在冶(ye)金(jin)工業行業內溫(wen)度(du)測量(liang)(liang)送(song)樣(yang)(yang)新項目系(xi)統早(zao)熟(shu)的無暇刻畫。

針(zhen)對產品(pin)人智能化溫度(du)檢(jian)測送樣(yang)應用經驗總(zong)結，中(zhong)冶中(zhong)國南方半全自(zi)動(dong)變(bian)成(cheng)這套健全完善、可模仿的工(gong)(gong)程項(xiang)(xiang)目執行(xing)方案(an)，間歇間內便進行(xing)了該(gai)工(gong)(gong)程項(xiang)(xiang)原(yuan)則測點(dian)挑選、空(kong)間布局(ju)的安裝、環(huan)境調測等工(gong)(gong)作的，之后(hou)確保(bao)熱(re)強度(du)試驗的連續性好，四輪驅動(dong)鄂(e)鋼(gang)傾力創建“深綠聰明(ming)煉(lian)鋼(gang)廠”。 

該系統采用先進的“一體式”解決方案，充分利用機器人與智能料庫的緊密配合，一鍵操作即可自動完成探頭裝載、測溫取樣、拆卸探頭等步驟，測溫成功率可達100%，完全滿足業主技術要求。同時整套系統可廣泛應用于轉爐吹氬站、LF爐，RH爐，連鑄平臺中包等工藝崗位，其各項性能指標在全國處于領先地位，并能將相關數據與鋼廠信息系統相連接，大幅提高智能化水平。

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